Kommervrye berging
Die kernmodule kom met 64G eMMC-berging en twee PCle-poorte is gereserveer vir maklike toegang tot ander NVMe-berging.
Onbeperkte kommunikasie
Benewens 'n droë megabit-netwerkpoort, is die kit ook vooraf geïnstalleerde dubbelband draadlose kaartmodule, wat Bluetooth 5.0, dubbelband-Wi-Fi ondersteun, terwyl PCB-antenna bygevoeg word, wat hoëspoed, betroubare draadlose netwerkverbinding en Bluetooth verskaf. kommunikasiefunksie vir die kit.
Ryk koppelvlak
Vier MIPICamera-poorte, vier USB3.0-poorte en twee PCle2.0-poorte.
Volledige stel
Basiese bykomstighede soos kragtoevoer, behuising, koelwaaier Wi-Fi-module en kamera is standaard.
Volwasse toepassing
Die Horizon-robotbedryfstelsel TogetheROSTM.Bot ondersteun bev. Vinnige ontplooiing van robotalgoritmes en toepassings soos binokulêre diepteradarpersepsie.
Produk parameter | |
KI rekenaarkrag | 96TOPS |
SVE | 8×A551.2G |
Interne geheue | 8GB LPDDR4 |
Winkel | 64 GB eMMC |
Multimedia | H.265/HEVC-kodek 4K@60fps. JPEG-kodering en -dekodering 16Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp en QpMap bitrate beheer |
Sensor koppelvlak | 2×4-baan MIPI CSI 2×2-baan MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Ontfout seriële poort | 1x Mikro USB2.0, UART USB |
Vertoon koppelvlak | 1×HDMI1.4, ondersteun 1080p@60 |
Draadlose netwerk koppelvlak | Wi-Fi/Bluetooth dubbele module (opsioneel): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Bedrade netwerk koppelvlak | 1×RJ45-koppelvlak |
Ander IO | 40PEN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x beheer aktiveer voet 1 x PWM-waaier-koppelvlak |
Krag insette | 5~20V 10~25W |
Stelselondersteuning | Ubuntu 20.04 |