Sorgvrye berging
Die kernmodule kom met 64G eMMC-berging en twee PCle-poorte is gereserveer vir maklike toegang tot ander NVMe-berging.
Onbelemmerde kommunikasie
Benewens 'n droë megabit-netwerkpoort, is die stel ook vooraf geïnstalleerde dubbelband-draadlose kaartmodule, wat Bluetooth 5.0, dubbelband-Wi-Fi ondersteun, terwyl 'n PCB-antenna bygevoeg word, wat 'n hoëspoed-, betroubare draadlose netwerkverbinding en Bluetooth-kommunikasiefunksie vir die stel bied.
Ryk koppelvlak
Vier MIPICamera-poorte, vier USB 3.0-poorte en twee PCle 2.0-poorte.
Volledige stel
Basiese bykomstighede soos kragtoevoer, behuising, verkoelingswaaier, Wi-Fi-module en kamera is standaard.
Volwasse toepassing
Die Horizon-robotbedryfstelsel TogetheROSTM.Bot ondersteun vinnige ontplooiing van robotalgoritmes en toepassings soos binokulêre diepte-radarpersepsie.
Produkparameter | |
KI-rekenaarkrag | 96TOPS |
SVE | 8×A551.2G |
Interne geheue | 8GB LPDDR4 |
Winkel | 64GB eMMC |
Multimedia | H.265/HEVC-kodek 4K@60fps. JPEG-kodering en -dekodering 16 megapixels CBR, VBR, AVBR, FixQp en QpMap bitsnelheidbeheer |
Sensorkoppelvlak | 2×4-baan MIPI CSI 2×2-baan MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Ontfouting van seriepoort | 1x Mikro USB 2.0, UART USB |
Skermkoppelvlak | 1 × HDMI 1.4, ondersteun 1080p@60 |
Draadlose netwerkkoppelvlak | Wi-Fi/Bluetooth dubbele module (opsioneel): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2 |
Bedrade netwerkkoppelvlak | 1 × RJ45-koppelvlak |
Ander IO | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x beheer-aktiveervoet 1 x PWM-waaierkoppelvlak |
Kraginvoer | 5~20V 10~25W |
Stelselondersteuning | Ubuntu 20.04 |